1.簡介
系統升級分為軟件升級和固件升級：軟件升級指的是升級機器人軟件版本。

固件升級指的是升級機器人伺服版本。

當我們在升級時需要注意一些細節，操作流程中會給大家詳細介紹。升級所需的文件及版本請聯系FAE獲取。
2.操作流程

2.1 機器人系統升級

文件名稱firmware.bin，升級文件可以從技術支持人員獲得。

（升級軟件時注意以下幾點：
    1.系統升級前應備份現有用戶數據

     2.系統升級前拍攝機械原位頁面的照片）

2.1.1 用戶數據備份：

登錄管理員模式：密碼333333

2.1.2點擊系統---文件備份---用戶數據備份：
當備份成功后會提示用戶數據備份成功

2.1.3 機械零點拍照：
點擊運行準備---原點設置---機械原點，將該頁面拍照

2.1.4 把firmware.bin文件放到U盤根目錄下面：

2.1.5 把U盤插到控制USB口上面，點擊系統---機器人升級----系統升級---選擇要升級的文件---點確定，等待幾分鐘升級完成后，系統會自動重啟。

2.2 機器人固件升級

（升級固件時注意：系統升級前拍攝機械原位頁面的照片，2.1.1章節）

升級方式有兩種：單關節升級和整包升級

固件升級文件名稱：單關節升級：

整包升級：

2.2.1   在U盤根目錄新建一個名為“rbctrl”的文件夾，將固件升級文件復制進去。

2.2.2  把U盤插入協作機器人機柜的 USB 口，USB 設備圖標將顯示在編程器屏幕的坐標區。登錄管理員模式（密碼333333），點擊系統---機器人升級----固件升級，彈出如下界面。

選擇“單關節升級”或“整包升級”。

2.2.3  每次為一個軸選擇升級文件時，點擊“設置”按鈕，直到所有軸的升級完成。

單關節升級文件列表：

2.2.4  整包升級：

選擇后綴為.esu 的文件后，點擊“設置”，等待升級完成。

注：伺服固件升級完成后，執行“伺服參數恢復默認值”操作，然后需重新上下電，方可使用  

1.軟件版本V3.0以下版本操作方法:點擊參數設置----協作參數-----0034恢復出廠設置如圖

2.軟件版本V3.0以上版本操作方法:點擊參數設置----伺服參數-----0034恢復出廠設置如圖

寫入5，斷電重啟

2.3 一鍵升級

注：該功能適用于V3.9.2及以上版本

2.3.1把一鍵升級文件拷到U盤根目錄下

（文件后綴為.bin）

2.3.2 一鍵升級操作

把U盤插入協作機器人機柜的 USB 口，USB 設備圖標將顯示在編程器屏幕的坐標區。登錄管理員模式（密碼333333），點擊系統---機器人升級----一鍵升級，彈出如下界面，點擊確定--直到升級完成。

確定
3.常見問題：

問：    如何確認機器人當前軟件版本及固件版本？

答： 點擊系統----系統信息